yolov5 取下边中心点 (解决问题 保姆教程)

### YOLOv5 输出目标检测中心点坐标 对于YOLOv5输出的目标检测结果，获取每个检测框的中心点坐标可以通过解析模型预测的结果来实现。通常情况下，YOLOv5会返回一系列边界框及其对应的类别和置信度分数。 假设已经获得了YOLOv5的检测结果`results`对象，在Python环境中可以按照如下方式计算并提取各个检测框的中心点坐标： ```python import torch def get_center_points(results): # 提取所有的检测框信息 detections = results.xyxy[0] # xyxy表示左上角右下角坐标 center_points = [] for detection in detections: x_min, y_min, x_max, y_max, conf, cls = detection # 计算中心点坐标 center_x = (x_min + x_max) / 2.0 center_y = (y_min + y_max) / 2.0 center_points.append((center_x.item(), center_y.item())) return center_points ``` 上述代码片段定义了一个名为`get_center_points`的函数[^1]，该函数接收由YOLOv5产生的`results`作为输入参数，并遍历每一个检测框以计算其中心位置。注意这里的`detections`是从`results.xyxy[0]`获得的数据结构，它包含了图像中的所有检测结果；而`(x_min, y_min)`代表矩形区域的左上角顶点，`(x_max, y_max)`则是右下角顶点。通过简单的几何运算即可求得中心点的位置。 为了进一步处理这些数据或将它们保存到文件中，可以根据需求调整此逻辑。例如，想要把得到的中心点写入CSV文件，则可以在循环内部加入相应的文件操作语句。