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据此，旋转过程可如图3.72所示。
由图3.71可以看出，每次微旋转都导致向量模长发生了变化。以 Ki 表示第i次微旋转模长补偿因子，故第i次微旋转真实旋转的结果应 为
式中，当n趋于无穷大时，An 逼近1.646760258。根据式（3.109）可 知，令x0 ＝1/An 且y0 ＝0可得目标旋转角度的正、余弦函数值，如 图3.73所示。此时，初始化z0 即为目标旋转角度。需要注意的是 当|z0 |＞π/2时应先预处理。根据此算法，当目标旋转角度为z0 ∈［ -π，π］时，在Matlab下的仿真结果如图3.74所示。
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