问题：COLMAP稀疏重建0_1_2_3文件缺失如何修复？

在使用COLMAP进行稀疏重建过程中，有时会遇到稀疏重建结果中缺失`0_1_2_3`等关键文件的问题，导致无法继续进行稠密重建或三维重建流程。常见原因包括图像匹配不充分、特征点追踪失败或重建过程中出现异常中断。修复方法主要包括：检查图像序列是否连续、提升特征提取与匹配质量、调整重建参数（如增大`min_num_matches`）、使用`image_undistorter`进行预处理，或尝试增量式重建策略。掌握这些修复手段，有助于提高COLMAP重建成功率与稳定性。