关于ROS中launch文件的书写

#需求： 静态坐标转换官方基本推荐利用tf2_ros功能包下的 static_transform_publisher ，如下：
$ rosrun tf2_ros static_transform_publisher 1 1 1 0 0 0 link_base laser_link
但是不想从命令行输入，我想写在launch 文件里，写一个即可，因为我不太清除后面在命令行里输入的8个参数 在launch 文件中 我应该怎么输入阿？是用param么？还是在node里面写args=" "