嵌入式ARM程序高级调试基础：2.举例说明中断处理时PC值和LR寄存器的具体关系？

在ARM架构的中断处理过程中，PC（程序计数器）和LR（链接寄存器）的关系与流水线执行机制及异常类型密切相关。以下通过具体案例说明不同中断场景下两者的关系：

案例1：IRQ中断（PC已更新）

场景：
ARM状态下执行指令序列时发生IRQ中断：

0x4000: ADD R1, R2, R3 ; 指令A（执行中）
0x4004: SUB R4, R5, R6 ; 指令B（译码阶段）
0x4008: MOV R7, #8 ; 指令C（取指阶段，PC指向此处）

中断发生时的硬件行为：

1. 指令A执行完毕后检测到IRQ中断。

2. PC已更新：硬件将PC指向下一条待取指指令的地址（0x400C）。

3. LR保存值：硬件自动将 PC - 4 = 0x4008 存入 LR_irq（指向指令C的地址）。

4. 返回地址修正：
   • 期望返回地址是 0x4004（指令B，未执行）。

   • 但 LR_irq = 0x4008，因此需通过 SUBS PC, LR, #4 修正为 0x4004。

关键关系：
• PC：中断时指向 0x400C（当前执行地址 0x4000 + 12）。

• LR：保存 PC - 4 = 0x4008，需软件修正偏移量（-4）。

案例2：SWI软中断（PC未更新）

场景：
执行软中断指令 SWI 0：

0x3000: SWI 0 ; 指令A（执行中，触发异常）
0x3004: MOV R0, #1 ;