Linux字符设备驱动开发流程完全教程

大模型大数据攻城狮

已于 2025-08-19 10:17:37 修改

阅读量499

点赞数 12

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：嵌入式最全面试题-Offer直通车文章标签： linux 驱动开发 gpio 字符设备内核崩溃设备树 ftrace

于 2025-08-19 07:57:21 首次发布

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/linweidong/article/details/150502941

嵌入式最全面试题-Offer直通车专栏收录该内容

269 篇文章 ¥15.90 ¥99.00

订阅专栏

目录

1. 字符设备驱动：从零开始的冒险

2. 准备工作：工具箱与环境搭建

2.1 开发环境需求

2.2 内核源码的正确姿势

2.3 写代码的IDE

3. 第一个字符设备驱动：Hello, Kernel!

3.1 代码结构概览

3.2 代码实战：最简单的字符设备

3.3 编译与测试

3.4 遇到问题咋办？

4. 深入文件操作：让用户空间跟内核“对话”

4.1 文件操作的核心

4.2 升级版代码

4.3 测试代码

5. 常见坑与调试技巧

5.1 设备号冲突

5.2 内核崩溃

5.3 用户空间访问失败

6. 设备号管理：内核的“身份证”分配艺术

6.1 主设备号与次设备号的秘密

6.2 动态分配 vs 静态分配

6.3 避免设备号冲突

7. 高级文件操作：解锁ioctl的魔法

7.1 什么是ioctl？

7.2 定义ioctl命令

7.3 实现ioctl函数

7.4 测试ioctl

7.5 小心ioctl的陷阱

8. 支持多个设备：从单打独斗到团队作战

8.1 多设备的设计思路

8.2 代码升级：支持两个设备

8.3 测试多设备

9. 硬件交互实例：点亮GPIO的魔法

9.1 为什么选择GPIO？

9.2 硬件准备

9.3 GPIO驱动代码

9.4 测试GPIO驱动

10. 并发与同步：多进程下的和平共处

10.1 并发问题的根源

10.2 内核同步神器

10.3 带锁的GPIO驱动

10.4 测试并发

11. 优化与调试：让驱动跑得更快，问题无处遁形

11.1 性能优化：别让驱动拖后腿

11.1.1 减少内核态切换

11.1.2 选择合适的同步机制

11.1.3 内存管理优化

11.2 调试神器：让bug无处可逃

11.2.1 printk：老朋友，新玩法

11.2.2 kprobe：内核的“间谍”

11.2.3 ftrace：追踪内核的“时间线”

12. 设备树与平台设备：现代驱动的“地图”

12.1 设备树基础

12.2 平台设备驱动

13. 常见问题与最佳实践：避坑指南

13.1 常见问题

13.2 最佳实践

1. 字符设备驱动：从零开始的冒险

你有没有想过，Linux内核那神秘的黑盒子里，到底是怎么跟硬件打交道的？字符设备驱动就是这个奇妙世界的敲门砖！它不像块设备那样追求大容量存储，也不像网络设备那样处理复杂的数据包，而是简简单单地以字节流的方式跟硬件交互。键盘、串口、甚至是某些奇奇怪怪的传感器，背后可能都有字符设备驱动的身影。

核心概念：字符设备驱动负责在用户空间和内核空间之间架起一座桥梁。用户程序通过read()、write()等系统调用跟设备交互，而驱动则把这些请求翻译成硬件能听懂的语言。听起来是不是有点像翻译官？但这个翻译官得精通硬件的“方言”！

为什么学这个

了解本专栏

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

打赏作者

大模型大数据攻城狮 你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20

扫码支付：¥1

获取中

扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。