Agésilas Ier (en grec ancien Άγησίλαυς) est un roi légendaire de Sparte, 6e souverain de la dynastie des Agiades qui succède à son père Doryssus. C'est sous son règne (qui dura 44 ans d'après Eusèbe de Césarée) que Lycurgue aurait apporté les lois à Sparte. Son fils Archélas lui succède.