hsl to RGB
(not yet optimized but it function)

<?php
function hslToRgb ($h, $s, $l) {
    if ($h>240 || $h<0) return array(0,0,0);
    if ($s>240 || $s<0) return array(0,0,0);
    if ($l>240 || $l<0) return array(0,0,0);     
    if ($h<=40) {
        $R=255;
        $G=(int)($h/40*256);
        $B=0;
    }
    elseif ($h>40 && $h<=80) {
        $R=(1-($h-40)/40)*256;
        $G=255;
        $B=0;
    }
    elseif ($h>80 && $h<=120) {
        $R=0;
        $G=255;
        $B=($h-80)/40*256;
    }
    elseif ($h>120 && $h<=160) {
        $R=0;
        $G=(1-($h-120)/40)*256;
        $B=255;
    }
    elseif ($h>160 && $h<=200) {
        $R=($h-160)/40*256;
        $G=0;
        $B=255;
    }
    elseif ($h>200) {
        $R=255;
        $G=0;
        $B=(1-($h-200)/40)*256;
    }
    $R=$R+(240-$s)/240*(128-$R);
    $G=$G+(240-$s)/240*(128-$G);
    $B=$B+(240-$s)/240*(128-$B);
    if ($l<120) {
        $R=($R/120)*$l;
        $G=($G/120)*$l;
        $B=($B/120)*$l;
    }
    else {
        $R=$l*((256-$R)/120)+2*$R-256;
        $G=$l*((256-$G)/120)+2*$G-256;
        $B=$l*((256-$B)/120)+2*$B-256;
    }
    if ($R<0) $R=0;
    if ($R>255) $R=255;
    if ($G<0) $G=0;
    if ($G>255) $G=255;
    if ($B<0) $B=0;
    if ($B>255) $B=255;
    
    return array((int)$R,(int)$G,(int)$B);
}
?>