���Ż�û����ù��������ǰ��֪ʶ���ܽ��ܽᡣ��ƪ�ǻ���MBD����ϵ�����µĵ�һƪ��Ҳ��֪����д���٣���д�ҿ��ɡ�

01����

�ڻ���ģ�ͣ�MBD������������ �о������漰��MIL��SIL��PIL��HIL���ԡ�

����������Ϥ�����ϼ�������Ķ��壺

MIL�� Model In Loop����֤�����㷨ģ���Ƿ�������ƹ�������

SIL�� Software InLoop����PC����֤������Ϊ�Ƿ���ģ��һ�£�

PIL�� ProcessorIn Loop����Ŀ�괦��������֤����ʵ�ֵ���Ϊ�Ƿ���ģ��һ�£�

HIL�� Hardware InLoop����������ϵͳģ����������֤������������Ƿ������������

MIL���Ƕ�����ģ����ģ�͵Ŀ��������£���Simulink�����з��棬ͨ������һϵ�еIJ�����������֤ģ���Ƿ���������ƵĹ������󡣳���֮�⻹��Ҫ��ģ�͸����ʶ�����

ConditionCoverage���������ǣ�

DecisionCoverage���ж����ǣ�

Switch��caseCoverage����֧���ǣ�

MIL���Խṹͼ����ͼ��ʾ��

1�� ��Է�Χ����Ԫ�����뼯�ɲ��ԣ�����ģ��ͼ���ģ�飻2�� ���ܣ���֤�㷨ģ���Ƿ�������ƵĹ�������

02MIL ���Թ���

MIL���Գ�����������ģ���⣬���轨�����ض���ģ�ͣ����������ͱ��ض��������������бջ����ԡ������ڲ�����ģ���У��������Ϊ����������������ȷ��ʱ����ǹ̶�ֵ��������ܿض���һ����ɱջ�ϵͳ���в��ԣ������ɵ�ϵͳ����Ҫ�ܿض�����ˣ��� MIL���Էֳ������֣����ܿض����MIL���ԺͲ����ܿض����MIL���ԡ�

1�� �����ܿض����MIL���ԣ������ܿض����MIL���ԣ������Ա���Ժܷ����ͨ���趨���벢�������������������ʱ��ģ�������趨������ֵ���۲�ģ�͵����ֵ�Ƿ������ֵ����һ�£��ж�ģ���Ƿ���Ч��������Թ������£���Ʋ���������ƹ���ģ�͵IJ��������������������ʱӦ��ѭ����ԭ��1���� ȷ��������������ȷ����ȡֵ��Χ��2���� ���ձ߽�ֵ��������ֵ���м�ֵ�ķ�ʽ��������ֵ��ȷ��������ȷ��������ֵ���������������3���� �������Ի��������Ͳ��Բ��衣4���� ����ִ�н����5���� �����ж�ָ����ж�������������Ի�������õĹ���ģ��ģ�ͽ������롢����������趨ģ��IJ���ֵ��ִ�в��Խ��趨������ֵ����ģ�ͣ���¼ģ��ִ�н�������Խ���ж�����ж���׼����ִ�н��������������жԱȣ������ж���׼����Ϊͨ������������δͨ�������ݲ��Խ�����γɲ��Ա��档����������汣��MIL�ڲ��Թ����е���������ֵ�����ں�����SIL��PIL�IJ�����֤��2�� �����ܿض����MIL���ԣ����ܿض����MIL���ԣ�һ��Ϊ�ӹ���ģ�ͼ��ɺ��ģ�ͣ�ʵ�־���������ܡ�ֱ���ܿض���Ϊ���ģ�ͣ����Ϸ��棨����ͼ��ʾ�����ڸ�����������������£��������źţ��ж�����������ȷ�ԡ�

����ϵͳģ�������������µ��������ʱ����Ҫ����������ģ�ͣ�������ģ�͵������ԣ�һ���OEM��������ģ��������CarSim��CarMaker�ȣ��л�ȡ��

���ܿض����MIL�������̺Ͳ����ܿض����MIL�������̻�������һ�¡���Ʋ���������ƹ���ģ�͵IJ��������������������ʱӦ��ѭ����ԭ��1��ȷ�����������ʱ�������ȷ�������Χ��2���������Ի��������Ͳ��Բ��衣3������ִ�н����4�������ж�ָ����ж�������������Ի�������õĹ���ģ��ģ�ͽ������롢����������趨ģ��IJ���ֵ��ִ�в��Խ��趨������ֵ��ʱ������ģ�ͣ���¼ģ��ִ�н�������Խ���ж�����ж���׼����ִ�н��������������жԱȣ������ж���׼����Ϊͨ������������δͨ�������ݲ��Խ�����γɲ��Ա��档

03�ܽ�

MIL������Ҫ����֤ģ�͹��ܵ���ȷ�ԣ��Ƿ�������ƵĹ�������ֻ�б�֤�˽�ģ����ȷ�ԣ����ܱ�֤�ڴ˻��������ɵĴ������ȷ��ͨ��MIL���ԣ�ָ������������������������������������бȶԣ������ж���׼��֤ģ���Ƿ���ȷ��