Ӧ�ò�--CAN���Э����⼰Ӧ��֮����

Ŀ¼

1������

2��Ӧ�ò�ӿڷ���

3��Ӧ�ò�Э��

4�������ܵ�Ԫ��Ϸ���

4.1-------��Ϻ�ͨ�Ź������ܵ�Ԫ

4.2-------���ݴ��书�ܵ�Ԫ

4.3-------���䴢������ݹ��ܵ�Ԫ

4.4-------����������ƹ��ܵ�Ԫ

4.5-------Զ�̼������̹��ܵ�Ԫ

4.6-------�ϴ����ع��ܵ�Ԫ

1.������

�������ϵͳ��ͨ������

���������ʡ�������·�޹ص���Ϸ���

ISO15765��ϵ�ṹ

ͳһ��Ϸ��� ISO14229-1

2.Ӧ�ò�ӿڷ�����

Ӧ�ò�������

1������ԭ��(6��)

����requestq

����_ȷ��req_confirmq

ָʾindicationq��Ӧresponseq

��Ӧ_ȷ��rsp_confirmq

ȷ��confirm

2����ȷ�Ϸ���

3����ȷ�Ϸ���

3.Ӧ�ò�Э����

A_SDU��Ӧ�ò�������ݵ�Ԫ

�CApplication Layer Service Data Unit

�CSA, TA, TA_type [,RA]   [,parameter1,��]

A_PDU��Ӧ�ò�Э�����ݵ�Ԫ

�CApplication Layer Protocol Data Unit

�CSA, TA, TA_type [,RA], A_Data�CA_Data=A_PCI+[parameter1,��]

A_PCI��Ӧ�ò�Э�������Ϣ

�CApplication Layer Protocol ControlInformation

A_PDU= A_PCI + A_SDU

Ӧ�ò�Э�������Ϣ��A_PCI��

�C2�ֲ�ͬ�ĸ�ʽ���ɷ���ԭ���Result����������

�CA_PCI(SI)?SI��Service ID(Request�����Result=positive��Response)

�C���ͣ�1�ֽ��޷�������

�C����00��FF

�CA_PCI(NR_SI,SI)?NR_SI��Negative Service ID

�C���ͣ�1�ֽ��޷�������

�C����7F

��������ʶ��SI

�C���ͣ�1�ֽ��޷�������

�C����00~FF

�C��������ID��X0XXXXXX(��6λΪ0)

�Cʾ����ReadDTCInformation����Request 0x19 B00011001

�϶���Ӧ�����ʶ��SI

�C���ͣ�1�ֽ��޷�������

�C����00~FF

�C�϶���Ӧ�����ID��X1XXXXXX(��6λΪ1)

�C�϶���Ӧ�����ID=��������ID+0x40

�Cʾ���� ReadDTCInformation����Response 0x59 B01011001

����Ӧ�����ʶ��NR_SI

�C���ͣ�1�ֽ��޷�������

�C����7F

��������Լ��

�C�ӹ��ܲ���$Level(LEV_)�Ķ���

1�ֽ�����

Bit7����ֹ�϶���Ӧָʾλ

suppressPosRspMsgIndicationBit

�C0=FALSE����Ҫ�϶���Ӧ

�C1=TRUE����ֹ�϶���Ӧ

Bit6-0���ӹ��ܲ���ֵ��0x00��0x7F��

�Cʹ���ӹ��ܲ����ֽڣ�����֧��suppressPosRspMsgIndicationBit�ķ������֧��0x00�ӹ���