- ���� :
- Ӧ�� :
����������� ICRA ���������Ұ��RoboScience ������ѧ�ġ��������ԡ�Ѻ����

���ߣ���ҷ�
�༭�����ΠD
��Ʒ��������ϰ��
���� RoboScience ������ѧ������������� ICRA ������ĵ���Ұ�С�
���˵������ѧ��ÿ�궼��һ��ʱ�̣�����ȫ���Уʵ���ҡ���ҵ��˾�������о���ͬʱ��Ŀ��Ͷ��ͬһ����ICRA һ������������Ҫ���Ǹ���̨֮һ��
ICRA��ȫ�� IEEE International Conference on Robotics and Automation���� IEEE ���������Զ���ѧ�����µ��콢���飬Ҳ��ȫ����������Զ����������Ӱ�����Ķ���ѧ������֮һ��
�����һƪ������ԵIJ�����ͨ��ͬ������������ȫ�������ѧ����ǰ�صľ��������ڻ������о�����˵���ܹ���ICRA �����Ѿ���һ����Ҫ�Ͽɣ��ܹ��������������Ұ������ζ����������Ž���ȫ������˼���·�ߵķ�����
�����������̨�ϣ�ICRA 2026 ��Ƚ������——“�����˲������˶�”����� Best Paper Finalist ������벮������ѧ��˹̹����ѧ����ʡ������ѧ���廪��ѧ�ȶ����������г��ֵģ���һ֧���� RoboScience ������ѧ����ϯ��ѧ�����ִ���� NUS �Ŷӣ�������Ϊ��Bi-Adapt: Few-Shot Bimanual Adaptation for Novel Categories of 3D Objects Via Semantic Correspondence����
���Ѿ��������Ŷ������ڶ���վ�� ICRA ������ĵ���̨��

һ��ǰ�������������ǵ���һƪ���ġ�D��R��O�� Grasp����ȫ����ǧƪͶ����ͻΧ�������� ICRA 2025 “�����˲������˶�������Ľ�”��ICRA 2025 �ٷ���������ʾ����ƪ���Ļ����ɣ������“�粻ͬ��������������Ŀɷ�������ץȡ����”�����˹��ס�
���仰˵��RoboScience ������ѧ�������걻 ICRA ������������Ϊ�������ڻ����˲������ѵ������ϸ����𰸡�
ȫ�� 4000+ Ͷ�塢���ʲ��� 1%�����ѵõ�������Ψһ����������ѡ——����µķ������ڻ�����ѧ�粻��Ҫ�κζ������Ρ����������֮�⣬���ִ�����Ŷӽ��� ICRA 2026 һ����� 10 ƪ�о��ɹ��ɹ���ѡ����������ץȡ���罻�������ͳɱ�����֪���������滮�Ⱥ��ķ���ϵͳ�Ե��ƽ��������ܵļ����߽硣
��˵����һ�ҳ�����һ�����й���˾�����ڰ��Լ��ļ���·�߷ŵ�ȫ�������ѧ����ҡ�Ҳ������ľ���������ܼ��飬���ҳɹ�˵����ͬ٭��
�ص����ı����ᷢ�֣�����ƪ�����ڽ����ͬһ�����⣺�û����˴�“һ��һ��”���߳�����
D��R��O�� Grasp ��һ�� AI ���Կ������� 3 ָ��4 ָ��5 ָ��ͬ��̬�������֣��籾��ץȡ�ϰ������壬�ɹ��� 87% ���ϡ�����ʱ�䲻�� 1 �롣Bi-Adapt �û�����ֻ������ʾ�������ܰ��Ѿ�ѧ���˫��Э������Ǩ�Ƶ���δ���������������——�������������������֮�⡣
һ�����“����”��һ�����“����”���������Ʋ�ͬ�ļ���·����������ͬһ���жϣ��������ܵ���һ�̣�ʤ����“����”��
����Ҳ�� RoboScience ������ѧ��ҳ�����һ�����й���˾�����⽲�Ĺ��º�Ѻ�µĶ�ע——“���Ʒ���ƿ��”����λ��ʼ�ˣ���ϯ��ѧ�����֡�CEO ��Ұ���ֱ�����������ע������Ҫ�����ˣ�ǰ���о��ķ����ۣ��ʹ��ģ���̵�ִ������
һ�Ա�֮��������һ��룬ȴ�������·����������Ļ�����ѧ�磬�����ѹ��˵ķ��������������ǰ̨�����������걻 ICRA �Ͽɡ���������һ�����ϣ�RoboScience ������ѧ�Ѿ���ֻ��һ���ij�����˾���֣��������������������������̨������й�������
�ڹ�ȥ����ľ��������˳����������ͷ����Ҷ�����ͬһ��������ʽ������——VLA��Vision-Language-Action�������Ӿ�������ֱ���������������������RoboScience ������ѧ���������ҹ����߳���ͬ·�ߵĹ�˾�����ǵĺ��ļ����ܹ��� VLOA��Vision-Language-Object-Action������������Ǹ� O���� Object——���塣
�������ֻ���һ����ĸ�IJ�𣬱���ȴ��һ����ȫ��ͬ���жϣ�������Ҫ�������“ͨ��”����Ҫѧ���������������������л�����ݻ�����ȥ��������ô����
VLA ����·���������⣬ǡǡ����������“���������籾��������”——�Ӹ�֪������ֱ�������������ھ�̬���̶��ij��������ܹ�������ֻҪ��һ�������塢��һ��������һ̨��ͬ���͵Ļ����˱��壬��Ҫ���²ɼ����ݡ�����ѵ��ģ�͡�˵���ˣ�VLA ��������һ����“ʵ��-����”��Ӳ������ͻ��������“����”��
VLOA ��Ҫ����ģ���������£�����һ�����ԣ�ָ����������ˡ������������塢�����������
���嵽�ܹ��ϣ�����“��������ģ��”��“ͨ�ò���ģ��”������ɣ��м���һ���� Object Trajectory������켣���Ľӿڰ����ߴ�ͨ��
�ϲ�ľ�������ģ�ͣ�����“��������”�����û������ڶ���֮ǰ������������Ԥ��һ��δ�����ĸ������������ȥ����̬��α仯����˭�ᷢ���Ӵ����������һ�ֽ�“3D ���ƹ켣”���м��ʾ——����ֱ�ۿ���������˶�·��������Ȼ������������Լ����������� 2D ��Ƶ�����ﳣ�����������ҡ����崩ģ��


ͼע����������ģ�����3D ���ƹ켣
�²��ͨ�ò���ģ�ͣ�����“�ı�����”�����������켣����ɻ����˵ĹؽڽǶȡ��Ӵ���������źţ������������ᆱ���֡���������“һ������һ��ģ��”����Ƭ�������������м�������ѵ��������ͬһ�ײ������


ͼע��ͨ�ò���ģ���������3D ���ƹ켣����������
�м�� Object Trajectory������ VLOA ����һ��——����“��֪”��“ִ��”������ϲ㲻�ع�������ʲôӲ�����²㲻�ع��������Ҫ��ʲô��������֮����“����� 3D ���ƹ켣”���ּ�����ɶ����ֻ�����ִ�е�ͨ�����������ӡ�
���ֽ�����ֵģ����� VLOA ���������������£�
�����壺�ӹ⻬��ϴ��ˮƿ��������ǩ�С���Ӳ����������ʲ��ϣ�ͬһ��ģ���Զ����䣬����Ϊÿ�������嵥��ѵ����
�������ŷ�Ҫ��ţ������������Ӳ��Ҫ��̬ƽ�⡢ץ��ƬҪ����ѹ�顢�����ע��Ҫ������——��Щ��ȥҪ�ֱ��㷨�ľ�ϸ����һ��ģ��ͳһ���£�
�籾�壺ģ����Ӳ����ȫ�����һֻ�����־���ֱ���á����磬ͬһ�ײ��Կ�����Ǩ�Ƶ� X-hand��12 �����ɶȳ���ֱ������ LEAP Hand��16 �����ɶ�ֱ��������ȫ��ͬ��̬�������֡�
���˵�����İ�����ȥ��� 5 �£����� VLOA��RoboScience ������ѧ�����ȫ��Χ����ӡ�������ߡ��������ľ�����������——ƴ�Ҿߡ�����¼��������˻����˲����������ѵ㣺���ڲ�����˫��Эͬ���������ȡ���������滮�����������ء�ģ�Ͷ���˵�����������ƴװ����;�������Ϊ�����ţ�ϵͳ���Զ��ָ�״̬������ɡ�




���ؼ����ǣ�����“ͨ����”�������ǿɳ���ͻ�Ƶġ�RoboScience ������ѧ��Ϊ��������ģ�ͻ��۳��� 100 ��Сʱ������Ϊ���ĵĶ�ģ̬��Ƶ���ݣ�����ÿ����ʮ��Сʱ������Ŀ�� 2026 �����ǧ��Сʱ�����ݼ���Ϊͨ�ò���ģ�ͣ��������ж�ģ̬��������ƽ̨ RoboMirage���ѻ��� 10B��100 �ڴΣ� �����������켣��Ŀ�� 2026 ��ͻ�� 1T��1 ���ڴΣ�������ģ�Ͷ����ڹ�������֤�� Scaling Law——���ݹ�ģԽ��������Խǿ���ҳʿ�Ԥ�������������
����ζ�� RoboScience ������ѧѺ�µ�����·�ߣ�������һ�������ܹ�����˼������һ�����Գ�����ѩ��ģԽ������Խ��Ĺ���ϵͳ��
��֮��VLOA �� VLA ��������Ҳ����Զ�ĵط����ڣ�����Ҫ�û�������������ң�����������������硢�����ı����硣
���ģ�ͺ� RoboScience ������ѧ����ƪ���������ķ���һ����ʵ��һ����еġ����Ƕ�����ͬһ���£��ѻ����˴�“ʵ��-����”��Ӳ���룬�ع�Ϊ“��ϵ-�켣”�Ŀɷ���ϵͳ�����ײ㷶ʽ������ RoboScience ������ѧѺ�µ����ֵ�Ķ�ע��

�������ܽ���ѧ�Ƶ����ʱ����ˣ�����һ�͵��˲ź�����ͨ�ջ���
һ���Ŷ����ֻ�ó�ѧ������д�� paperȴ��������Ʒ�����ֻ�ó����̣�����Ӳ��ȴд��������ǰ�ص��㷨��������ģ������“��Ҫǰ��ԭ������Ҫ��ģ�����”�ķ���ע��Ҫ�����ັ�����˲�װ��ͬһ֧�����
RoboScience ������ѧ��ϡȱ�ԣ�ǡǡ�������������˶������ˡ�
�ȿ���ϯ��ѧ�����֡������й���������“˹̹��ϵ”��һ���ؼ���������Ͼ���ѧ����ʿ˹̹����ѧ��ʦ�ӻ���������֪��ѧ�� Jeannette Bohg�����ϵ�ʦ�� Leonidas J. Guibas——������������ԺԺʿ�������ͼ��ѧ�ͼ��δ�������ĵ��������֮һ������������¼��¹�����ѧ��NUS�������������ڡ�
˹̹���Ļ�����Ȧ���ڹ�ȥ������˹۲��й��������ܸ�ֵ�һ���������ꡣ��껣�Hillbot ��ʼ�ˣ������ף�����ͨ�ô�ʼ�ˣ���¬���ᣨ���ܴ�ʼ�ˣ����˺�����ͬ��һ��ѧ����ϵ����Щ�˺����������й��������������Ĵ�����ͼ——Ҳ��ζ��������Ȼ�ڹ�����ǰ�ص�ѧ��Ȧӵ��һ�����꼶��λ�á�
���ؼ����ǣ����ֵ��о����ߣ��Ӳ�ʿʱ����һֱ���ڻ����˲�����“ͨ�û�”�ϣ������ڵ� UniGrasp���� D��R��O�� Grasp��Bi-Adapt���ٵ���¼�� ICRA 2026 �� T��R��O�� Grasp——����Կ���һ���dz��������о����磺���ϳ�����ͳһ��������籾��������ͨ�ñ�����
���ֳ���һ�µ��о�������ζ�� RoboScience ������ѧ�ļ�������������ʱƴ�յIJ������һλ����ѧ���˽�ʮ��ʱ�䲻�ϴ�ĥ�����ķ����۳�����
�ٿ���Ұ����������ϡȱ�ģ��Ǵ��пƴ�������˹̹�� AI Lab ��ƻ�� AI Platform һ·�߳����Ĺ��̻���������Ұ���Ʊ�ҵ���й���ѧ������ѧ����ϵ��˶ʿ��ҵ��˹̹����ѧ AI Lab����ʦ�DZ���Ϊ“AI ������”������
��ҵ����Ұ����ƻ�������� AI Platform ����������——���ְλ�ķ�����Ҫ�� AI Ȧ�������˲ŵ����ó���������������ĺ���ƽ̨����ҵ�ڳ�Ϊ“ƻ���� PyTorch �� CUDA”��֧���˶���ؼ� AI ������ƻ����̬�еĴ��ģ��أ���ƻ�� AI �ܹ�����ʮ��̨�豸���ȶ����еĻ�����ʩ��
���仰˵����Ұ����һ��������“�������� CEO”�����Ǽȶ�ǰ���㷨���ֶ���ΰ��㷨װ��ʮ�ڼ���ҵϵͳ��ϡȱ�������䡣
�������ܵIJ�ҵ����ǡǡ����Ҫ��������������ҵ��֮���Զ�ѵģ�������ȥ���Ƹ���Ī����¶���������Ⱥ������“��ҵ����”��������ǰ��ģ��Ҫ��ɿ������������ȶ����С����������IJ�Ʒ�����IJ���ij���������㷨��˼�����ǹ��̵ػ�——ʲô����������ˮ�����ȶ�ιģ�͡�ʲô�������������֧��ʵʱ���ơ�ʲô���Ĺ��̷�ʽ���ڲ�ͬӲ���ϱ���һ�����顣��Щ�������о���Ա��ǿ����ǹ�ҵ�� AI ����ʦ���ܽ�������⡣
Ҳ��ˣ����ֺ���Ұ����ϣ�������һ��ҵ����Ϊ��ʵ�Ĵ��䣺˹̹��ѧ���� × ��ȹ������䡣

֮��������˵������Ϊ�����й�������������������������˾Ҫô��ѧ����ţΪ����������0-1�ļ������ᣬҪô�Թ��̳����Ĵ�ҵ��Ϊ���ģ����ó���1-10�����š��� RoboScience ������ѧ����������һ����ǿ�߷���ͬһ�������ϵ���ϣ���������һ��ϡȱ��Դ——����ζ����ҹ�˾���ܳ�����ǰ��ԭ���ϲ����ӣ������ڲ�Ʒ����ϲ��ȹ��̿ӡ�
����֮���ǣ��ܹ���Խ�������ڣ��ڳ��º�ѩ�ľ�������������������Զ��

RoboScience ������ѧ������ 2024 �� 12 �¡��̶�һ���ʱ�䣬��ҹ�˾�Ѿ����������й�����������������̨���롣
�ȿ��ʱ��ṹ���ù�˾�Ѿ���¶��ɶ������ʣ�Ͷ�ʷ������������š������Ƽ����ﳿ���ǡ����ִ̾�Ͷ����һ��Ͷ���ջ��ʱ��ȶ�� CVC �Ͳ�������������ֻ���˶�ҹ������ҵ��ͷ����������ͷ����������ȶ���ע�ʡ�
�ٿ����֡�RoboScience ������ѧ���ڱ��������ڡ����ݡ������̿��з����������硣�Ŷӳ�Ա����˹̹�����пƴ��¼��¹�����ѧ�ȶ���ѧ�����Լ�ƻ�����ֽڡ���Ѷ����ͷ����ҵ——�ȸ����� AI �㷨��ǰ���о�������Ҳ����������Ӳ�������Ĺ���������
�ڲ�Ʒ·���ϣ�RoboScience ������ѧ�ߵ�����Ӳһ���ȫջ·�ߣ��ϲ��� VLOA ��ģ�ͣ��²�ͬ�����ֻ����˱��塢ĩ��ִ���������ж�ģ̬��������ƽ̨ RoboMirage������ζ�Ź�˾��ֻ����“��������”�Ĺ�Ӧ�̣��������ģ�͡����嵽ĩ�ˡ�����ѵ���γ������IJ�Ʒ�ջ���
�����ء�Ŀǰ��˾�Ѿ��������ۡ�����������������ҵ���Լ���һ����˱��塢�����ֹ�˾��չ�Ե���������չ����滮�����껹������ҵ����ҵ������ʵ�ֱ��������˱����Ʒ��������
�ص���ͷ�Ǹ����⣬һ�ҳ�����һ�����й���˾��ƾʲô�������·����������Ļ�����ѧ�磬�������걻����ͬ�и��£�
�����ڲ��������ҹ�˾���������飬���ǰ��������Ǽ�����װ�ɹ�����Ʒ�����Ǵ���ײ�ķ����ۿ�ʼ���´һ�������ܵļ���ջ���ڴ���һ�����������κ������κζ������κλ����˵�ͨ������ϵͳ�ϣ�ICRA �������Ͽɣ�ֻ��������ջ����¶���ı�ɽһ�ǡ�
ԭ�ı��� : ����������� ICRA ���������Ұ��RoboScience ������ѧ�ġ��������ԡ�Ѻ����
ͼƬ����

������������������������˳�����������

OpenAI������AI��������г�Ϊ�η�Ӧǿ�ң�

�����ط�һ�߶�ս������������ʼ��ģʽ

�����˰��˻�ս��������������ժ�����칤Ultra������λ�������ˡ�

�洢Ȧ���ܣ����������߰�ά������121��

��������ĸ��˾ͻȻ�������ӡ��й��������������¿Ƽ���

����ǰ��������ľ����BP��������������

�ֽ�AI Lab�������ж�κ�Ƹ��Seed���������
���»����
�Ƽ�ר��
ɨ���ע���ں�
��������
��¼
�ֻ�
��֤��
�ֻ�/����/�û���
����
������¼���ɷ�������OFweek����
�����ǻ�Ա�����ע��
��������������ʽ
��������������...
����������/���۳���6~500����
��������
��������