日本川崎市27日启动了从该市川崎区大师桥站至东京都大田区天空桥站等路线的公交车自动驾驶实证试验，检验在交通量大的首都圈公路上行驶是否有问题，以及与东京警视厅和神奈川县警方的协作情况。据该市称，这是国内首次在跨都道府县路线的公交车上进行此类试验。

当天举行了出发仪式，除剪彩外还实施了面向相关人士及媒体的试乘。川崎市市长福田纪彦在出发仪式上表示：“为守住地区的公共交通，必须运用最新技术，打造由自动驾驶进行辅助的世界观。”

因人手不足，与高峰期的2018年度相比，川崎市2023年度单日公交车运行班次减少了近两成的2300班。该市计划2027年度采用在特定条件下可无人驾驶的“Level 4”级（L4级），此次试验将收集必要的数据。

该试验在大师桥站至天空桥站约4.4公里路段有司机同行，油门与刹车采用自动的L2级，为期8天；在川崎站至市立川崎医院约1.3公里路段，则采取完全手动的L0级，为期2天，将验证是否能够正确识别信号灯颜色等。