Invaliditetsydelse var en løbende offentlig ydelse, som var en del af førtidspensionsområdet før 2003. Ydelsen blev tilkendt personer, som ville være berettiget til højeste eller mellemste førtidspension, hvis de ikke havde erhvervsmæssigt arbejde. Ydelsen tilkendtes også personer med alvorlig høreskade. Tilkendte ydelser bevares, så længe betingelserne fortsat er opfyldt.

Invaliditetsydelse er skattefri og gives som en generel kompensation for merudgifter, der normalt er forbundet med et alvorligt handicap. Ydelsen tildeles af kommunen. Ydelser, som tilfalder personer under 60 år, finansieres ligeligt af stat og kommune, mens øvrige ydelser dækkes fuldt ud af staten.

Efter førtidspensionsreformen i 2003 kan der ikke længere tilkendes invaliditetsydelse; se også førtidspension.