2019-20년 CONCACAF 네이션스리그 예선에서 7위부터 22위까지를 차지한 16개 팀이 리그 B에 진출한다. 리그 B의 조별 예선은 16개 팀을 4개 그룹으로 나누어 편성하며 홈 앤 어웨이 방식으로 진행된다. 각 조 1위 팀은 2022-23년 CONCACAF 네이션스리그 A로 승격되며 각 조 4위 팀은 2022-23년 CONCACAF 네이션스리그 C로 강등된다.
2019-20년 CONCACAF 네이션스리그는 2021년 CONCACAF 골드컵 예선을 겸한다. 2019-20년 CONCACAF 네이션스리그 B에서 각 조 1위를 차지한 팀은 2021년 CONCACAF 골드컵 본선에 진출하고 각 조 2위를 차지한 팀은 2021년 CONCACAF 골드컵 예선 1라운드에 진출한다.