美国基本都是no fault divorce,就是如果你想离婚的话，只要

你说你觉得你的婚姻结束了，并不需要有什么理由，比如对方有什么过错，法院就会让你离婚。但是在财产分割上，法院对于受害方（比如你说的出轨），和女性，弱势群体没工作，还是会有所照顾的。
小孩这么小一般都会判给母亲的，除非母亲有问题，女方有工作的话，抚养费是肯定要付的。
像你讲的，当着孩子的面出轨，这肯定是很严重的问题了，但是你怎么证明，这点恐怕很难，4岁孩子讲的不一定能当证据吧。具体的你要问专业的律师。
不过最好还是协商吧，律师费很贵的。