หลายคนคงเคยเจอปัญหากุญแจหายทุกเช้า หรือหาแว่นตาไม่เจอ ปัญหาเหล่านี้จะหมดไปเพราะนักวิจัยได้พัฒนา Search bot หุ่นยนต์ AI เพื่อช่วยตามหาของที่หายไปในบ้านโดยเฉพาะ ทีมนักวิจัยจากห้องปฏิบัติการระบบการเรียนรู้และหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งมิวนิก (TUM) ภายใต้การนำของศาสตราจารย์ Angela Schoellig ได้สร้างหุ่นยนต์ต้นแบบรูปร่างเรียบง่าย คล้ายแท่งไม้ติดล้อและมีกล้องอยู่ด้านบน แม้หน้าตาจะดูธรรมดา แต่ความสามารถของมันถูกออกแบบมาเพื่อช่วยแก้ปัญหาในชีวิตประจำวันของคนทั่วไปได้อย่างตรงจุด หุ่นยนต์ตัวนี้สามารถค้นหาสิ่งของที่หายไปได้ด้วยการสร้าง “แผนที่สามมิติ” ของสภาพแวดล้อมรอบตัว กล้องจะเก็บภาพสองมิติแต่ใช้ข้อมูลความลึกจากพิกเซลมาประมวลผล ทำให้สามารถสร้างแผนที่พื้นที่ภายในบ้านได้อย่างละเอียดระดับเซนติเมตร แถมยังอัปเดตแผนที่อย่างต่อเนื่องเมื่อสภาพแวดล้อมเปลี่ยนไป หนึ่งในความท้าทายสำคัญคือ วัตถุต่างๆ ภายในบ้านมักถูกย้ายตำแหน่งอยู่ตลอดตามการใช้งาน ทำให้แผนที่ล้าสมัยได้ง่าย นักวิจัยจึงใช้โมเดลภาษาขนาดใหญ่ (LLM) เข้ามาช่วย ไม่เพียงเพื่อสร้างแผนที่ แต่ยังช่วยติดตามและอัปเดตตำแหน่งของวัตถุในระบบด้วย ระบบจะ...