エンデバー号(HMS Endeavour)は、18世紀のイギリスの小型帆船で正式名称は国王陛下の三檣帆船エンデバー号。ジェームズ・クック海尉(後に)による、南太平洋への第一回探検航海の船として名高い。第二回と第三回航海の後継船はレゾリューション号。